تفاوت بین پمپ جابجایی مثبت و پمپ جابجایی متغیر

با سلام
ببخشید تفاوت بین پمپ جابجایی مثبت و پمپ جابجایی متغیر در چیست؟
متاسفانه بنده در هیچ کجا نتوانستم جواب این سوال را پیدا کنم....خیلی ممنون.
قابل ذکر است که مبحث این 2 پمپ برمیگرده به درس تکمیل چاه....کار این 2 پمپ هم ایجاد نیرو برای جابجا کردن wireline به درون چاه یا خارج کردن از ان هستش.... در کل تفاوت بین این 2 پمپ را میخواستم...با تشکر فراوان.